환경 변화에 강한 비전 알고리즘: 프라이머 도장, 스크래치, 가우징 흔적, 샌드블라스팅 분진 등 열악한 표면 환경에서도 용접선의 중심선을 정밀하게 추출합니다. 전시회 디렉토리용으로 조금 더 자연스럽게 쓰면: 환경 강건형 비전 알고리즘: 프라이머 도장, 스크래치, 가우징, 샌드블라스팅 분진 등 다양한 표면 조건에서도 용접선 중심을 안정적이고 정밀하게 검출합니다.
실시간 제어 피드백: 용접 갠트리 및 모션 PLC와 고속으로 동기화하여 최대 25m 길이의 강판에서 발생하는 비선형 용접선 오차를 실시간으로 보정합니다. 전시회 디렉토리용으로 조금 더 자연스럽게 하면: 실시간 제어 피드백: 용접 갠트리와 모션 PLC를 실시간 연동하여 25m 대형 강판에서도 용접선의 위치 오차를 즉각 보정하고 정밀한 용접 경로를 유지합니다.
기존 설비 호환성: 기존 기계식 용접선 추적 센서 프레임을 그대로 활용할 수 있어 설치 비용과 도입 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
검증된 신뢰성: 현재 한화오션 조선 생산라인에 상용 적용되어 실제 운영 중인 솔루션입니다.
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